Kenshin, un ex-samourai est devenu solitaire et décide de s'installer chez une personne qu'il a rencontrée par hasard, Kaoru. Tout au long de l'histoire, Kenshin rencontre des personnages qu'il avait connus il y a 10 ans, à l'avènement de l'ère Meiji. La plupart du temps, il doit terminer ses anciens combats malgré lui, pour régler d'anciens différents. A l'époque, il était connu sous le nom de Hitokiri Battosai, l'assasin.
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