Depuis la fin du conflit entre la Terre et les colonies, des groupes de pacifistes extrémistes se sont formés pour exiger une démilitarisation totale ; démilitarisation qui, selon eux, passe par la destruction pure et simple des Gundam. Dans le même temps, d'anciens membres de Oz sont à la recherche de l'Urkanus, un astéroïde caché qui renfermerait une usine de production de MD Virgo de la seconde génération.