Il est possible de mesurer l'état mental de chaque personne. Grâce à cet indice appelé "Psycho-Pass", la police peut désormais appréhender les "criminels dormants" avant même qu'ils n'aient commis leurs méfaits. Akane Tsunemori intègre la Brigade Criminelle au grade d'inspecteur et elle va découvrir les avantages mais aussi les inconvénients de ce système.