Yûhi Amamiya est un étudiant tout ce qu'il y a de plus ordinaire ou presque. Un matin, il se retrouve nez à nez avec Lord Noi Crezent, un lézard doué de parole qui lui demande de devenir son Maître-Chevalier et accessoirement de sauver la terre d'une catastrophe. En plus, il faut qu'il aide la Princesse Samidare en lui jurant loyauté et obéissance.