Masanosuke n'a pas le physique pour l'emploi. Cet ex-samouraï a été congédié par son seigneur à cause de son caractère trop timoré. Le voilà devenu rônin, obligé de voyager de ville en ville, en vivant au jour le jour pour pouvoir subvenir à ses besoins. Il finit par tomber sur Yaichi, un jeune homme qui l'embauche comme garde du corps. En fait, Yaichi, est le chef des Goyô, un groupe de 4 ravisseurs, qui organise des enlèvements pour toucher les rançons. Masanosuke se laisse embarquer dans les affaires louches des Goyô au fil du temps.