Ultime descendant d'une tribu de morts-vivants, Kitaro est né borgne, en rampant hors de du cadavre de sa mère, condamné à errer dans un monde qui ne veut pas de lui. Cependant, les aventures de ce gamin chargé de résoudre les conflits opposant les humains aux yôkaï marient subtilement la noirceur à la légèreté.