Nobita est un petit garçon assez irréfléchi, gaffeur et maladroit. Il est régulièrement grondé par sa mère et ses professeurs à cause de ses mauvaises actions. Un jour, Doraemon débarque dans sa vie. C'est un chat-robot venu du futur qui porte toujours une clochette autour du cou et qui a la particularité d'avoir des mains toutes rondes. Doraemon est en fait un agent dépêché par le futur petit-fils de Nobita, avec pour mission de sauver Nobita de ses échecs successifs et donc sauver la famille de la déchéance. Il s'attele donc à faire évoluer Nobita dans le bon sens et à infléchir sa destinée.