Yaiba vit dans la jungle avec pour objectif de devenir samouraï, en suivant la voie choisie par son père. L'entraînement au quotidien n'est pas une sinécure et un jour, des gorilles géants poursuivent Yaiba, qui s'embarque pour Tokyo, en compagnie de son père et d'un tigre! Voilà le trio infernal en plein milieu urbain.